Nếu một bộ điều khiển PID điều khiển vận tốc được sử dụng để điều khiển tốc độ của tải và điều khiển lực và momen trong nguồn động lực chính, thì nó cũng có lợi khi điều khiển gia tốc tức thời theo mong muốn theo tải, tỉ lệ, theo giá trị thích hợp và cộng nó với đầu ra của bộ điều khiển PID tốc độ.
When the PV is approaching the SP, Proportional and Integral work in opposite directions to cause the PV of a properly tuned loop to get to the SP quickly without excessively overshooting.
Patton DL, Moore DE, Spadoni LR, et al.
Độ ổn định dao động biên là một yêu cầu căn bản, nhưng ngoài ra, các hệ thống khác nhau, có những hành vi khác nhau, những ứng dụng khác nhau có những yêu cầu khác nhau, vài yêu cầu lại mâu thuẫn với nhau.
George smartly recommends calculating this oscillation period for many oscillations and taking an average.
Watch the process and begin incrementally adjusting the gain by doubling the value.