Il 24 gennaio 2011 riceve l' come e dell'anno 2010.
Il 4 novembre, nella partita della fase a gironi contro la , realizza il suo primo gol nella massima competizione internazionale per club, decisivo nel risultato finale 1-2 per i nerazzurri e verso la qualificazione agli ottavi di finale.
Milito returned to action for Inter, against Sassuolo on 22 September 2013, having been on the bench in the previous match against Juventus.
Si dimette il 23 novembre 2020 a causa di dissensi con il presidente della squadra.
Sommerso dalla folla di cittadini, ha rischiato lo svenimento per un calo di pressione e ha dichiarato: «Il mio sangue è , me lo hanno trasmesso i miei nonni Salvatore e Caterina, che mi hanno cresciuto».
His wife is Ana Sofia Milito m.